这个周在充电，就摘抄了一些东西：
如果驱动程序已经通过严格的测试，当发生PC OK但是机器上NG的bug时，通常是内存使用不当的问题。

当函数返回时挂机，应该就是Stack overflow问题。

当一块memory被破坏时，可以检查一下map文档，看看这块内存的前后各有什么用途，应该就是临近的内存使用不当。

当CPU发生address error时，在一些有address alignment的限制的CPU上，可能是在奇数位上操作了偶数个byte，此时应该要检查程序中指针的值。

如果堆被破坏了，可在任何地方调用“检查memory pool完整性”的函数，应该就可以找出程序中破坏堆的地方。

在嵌入式系统中，局部变量是没有初始化的，必须由程序设计师自己设定；如果没有设定局部变量的初值就直接使用的话，就可能发生每次执行结果都不同的现象。

在程序中要用到sizeof()取得变量或者文档结果真正占内存的size,不要自己想当然而直接写数字，否则很容易造成内存操作的错误。

在进行程序最佳优化之前，先要有一个稳定、可靠的版本：而且在这个版本最佳优化未完成之前，不要将程序加入正式版本之内。

调整编译器最佳化德等级；但务必记得一件事情，编译器无法帮助程序设计师完成所有最佳化的任务，尤其是程序风格不佳，或者写的零零落落的程序。

优先使用改良算法的手段来做效率调整；举例来说，无论再怎么精简程序，也无法弥补冒泡与快排之间的差距。

以空间换取时间；如果内存还有剩余的话，可以试着思考利用多余的内存空间来改良算法，进而改善效能。

不要把程序优化与“用汇编语言修改”混为一谈；首先应该找到程序的hot spot，也就是程序中效能的瓶壁所在，再利用所有你在学校学习到与优化有关的技巧来试着修改它。例如：
1、尽量改写程序中用到乘法、除法的计算部分，例如对2的N次方可以用到移位运算
2、最大限度地减少分支的数目与复杂度
3、在二维数组中要分清楚是行有限还是列优先
4、检查并尽量减少for/while循环内的迭代次数
5、把循环内一些东西可以提到外部尽量提出
5、把需要快算运算的东西放到快的存贮设备上运行

要考虑内存对齐问题，尤其是字符变量

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